Nej, det är ingen risk att skada generatorn för att man "tjuvkopplar" manöverström till startmotorn. Om man kör utan att ha slagit på tändningen så är det värsta som kan hända att generatorn inte kommer igång och börjar ladda för att den aldrig får startmagnetisering via laddningskontrollampan.
För att glöda utan att slå på tändningen så borde det på motsvarande sätt gå att tjuvkoppla ström till glödningsrelät, fast jag vet inte i detalj hur den saken ser ut.
Ett gammalt knep för att få igång dieselmotorer utan att glöda är för övrigt att lossa slangen mellan luftrenare och insugningsrör och blåsa varmluft från hårtork eller varmluftpistol in i insugningsröret under starten. Man bör förstås vara två personer för detta.