Man kan använda en applikator för runda flaskor/burkar som på Youtube snutten och sedan hoppas att detektorn träffar etiketten ...
Men vill man vara säker på att det är en burk innan man pytsar honung behöver man en detektor/fotocell vad som helst som garanterar en burk på plats.
Man kan bygga det mekaniskt eller optiskt, vad som är bäst och säkrast vet nog ingen. Mekaniskt blir det billigt och optiskt dyrt, det vet jag.
Jag har ritat en roterande transportör som känner av mekaniskt men vill ändå ha en optisk avkänning.