Det beror ju som sagt på vad det är för slags färg. För vattenbaserade färger såsom slamfärger, så skulle jag föreslå enbart vatten, prova utan såpa eller annat emulgeringsmedel till att börja med. Slå ur penslarna så mycket som möjligt och blås dem torra med tryckluft längs stråna, det är bättre än att bara låta dem hänga på tork.
Om det rör sig om oljefärger, träolja eller liknande så gör man på samma sätt men använder lacknafta istället för vatten. Där är det lämpligt att stryka ur penslarna så mycket det går på obehandlat trä innan man börjar rengöra dem.
Gamla intorkade penslar som ändå är värda att rädda brukar jag koka, om det rör sig om oljefärg så tillsätter jag maskindiskmedel också. Har man tur så löses färgresterna upp innan limmet som håller fast stråna i penseln gör det. Det kan dock behövas flera timmars kokning i svåra fall.