Börja med att läsa av felkoder för motorstyrning och automatlåda. På en 02'a bör en billig "generisk" OBD-läsare klara av det mesta åtminstone som har med motorstyrningen att göra, men det kan vara bra om man kan få tillgång till en mer avancerad läsare (det finns billiga kinatillverkade kloner av sådana att köpa via t ex eBay eller Aliexpress), ett exempel är Autel "Maxidiag".
Lyser motorelektronikvarningslampan och/eller ABS-lampan? Fungerar ABS-bromsarna?
Om bilen har ett separat styrdon för automatlådan, det sitter i så fall troligen framme till vänster i motorrummet, så kolla att det inte har kommit in fukt i kontakten till det och ställt till med ärg, krypströmmar och sånt.
Det kan också vara idé att, med hjälp av elschemat, leta fram vilka jordpunkter och spänningsmatningar som används för styrningen av automatlådan och kolla att allt ser friskt ut där.
Verkstadshandbok finns på ftp://oskin.ru/pub/chrysler-dodge/manuals/Service%20Manuals/2000_GS_Town&Country_Caravan_Voyager_Diagnostic_Diesel_Version_Incl/ .
Jag har för mig att Chryslers automatlådor för framhjulsdrivna bilar är gjorda så att om elektroniken som styr automatlådan är helt död, så fungerar 2:an och backen ändå med rent hydraulisk/mekanisk styrning.